Un Raid de Aventura es una prueba competitiva donde cada equipo participante debe realizar un recorrido siguiendo un orden preestablecido por la organización de la prueba.
Este tipo de competición se caracteriza por los siguientes puntos que a continuación se exponen:
· Varios componentes por equipo, en función del ámbito de la competición y de la categoría pueden ser de dos, tres o cuatro componentes. No siempre tienen que estar todos los componentes en carrera, esto va en función de la categoría, de la cual hablaremos más adelante, pero siempre respetando la premisa de no competir de forma individual. Los equipos pueden llegar a ser mixtos, con lo cual pueden obtener bonificaciones que favorecen en el cómputo final de los resultados obtenidos. Además de los corredores cada equipo suele estar complementado por una asistencia, puede ser incluso uno de los competidores que no está en ese momento en carrera, tienen el cometido de proporcionar avituallamiento y transportar el material necesario como bicicletas y otros materiales empleados durante la competición.